1883, 25 мая. – Родился в Пскове в семье купца.

1902. – Окончание Псковской классической гимназии.

1904. – Поступление на отделение естественных наук физико-математического факультета Петербургского университета.

1909. – Окончание университета, оставлен при университете для подготовки к профессорскому званию по зоологии и сравнительной анатомии.

1910-е. – Женитьба. Жена – Зинаида Ивановна Нестерова. Рождение троих детей.

1911. – Командировка в Германию и Швейцарию на стажировку по зоологическому циклу наук.

1912. – Сдача магистерских экзаменов по выбранной специальности.

1914. – Участие в экспедиции по Персии, Турции, Месопотамии и Курдистану.

1915. – Избрание действительным членом Санкт-Петербургского общества естествоиспытателей. Сочетание активной научной работы с педагогической деятельностью приват-доцента кафедры зоологии.

1917, март. – Назначение представителем Временного правительства в Псковской губернии.

1917, осень. – Арест, последующее освобождение.

1919, осень. – Переход с отступающими частями в Эстонию, жизнь на правах эмигранта. Преподавание в русском отделении Печерской гуманитарной гимназии.

1939, 6 августа. – Включение Эстонии в состав СССР.

1941, июнь. – Арест, этапирование в Тарту.

1941, 7 июля. – Расстрелян П.В. Нестеров по приказу местного НКВД. Похоронен вместе с 191 расстрелянными после занятия Тарту немецкими войсками на кладбище Павловской кирхи.